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回复：M440PID控制电机的加减速时间怎么设置参数？

youhm

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普通如何晋级?

发布于 2012-02-28 16:44:03

2楼

quote:以下是引用肖老板在2012-02-28 12:43:44的发言：
貌似是P2293，斜坡上升下降时间，默认1s.

这个只是PID输出限幅的从0达到最大值的时间，是防止启动时PID输出过大的跳变，运行中这个参数没有什么影响，主要还是斜坡函数发生器起作用，也就是还是由P1120、P1121来控制。
PID调整的关键参数是比例增益系数、积分时间和微分时间。

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guzhang

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