1. 根据功能来分：
1). POS 6AU1820-1AA20-0AB0
GEAR 6AU1820-1AB20-0AB0
CAM 6AU1820-1AC20-0AB0
2).后面包括前面的功能
3).适用于所有Simotion ,但只能用一个轴

2. 根据Simotion来分：（不包含SimotionC的授权）
1). Simotion D425 6AU1820-0AA42-0AB0
2). Simotion D435 6AU1820-0AA43-0AB0
3). Simotion D445 6AU1820-0AA44-0AB0(这个包含了D455-2的授权)
4). 后面包括前面的， D445包括D435和D425，D435包括D425
5). 是控制很多个轴。

3. 特殊
TControl是温度控制 6AU1820-2AA20-0AB0
DPM 6AU1820-3BA20-0AB0
MIIF 6AU1820-3DA20-0AB0
SAFETY 6AU1820-2AF20-0AB0
4.IT
IT DIAG 6AU1820-8BA20-0AB0
IT COM 6AU1820-8BD20-0AB0
5.NET OPC
6AU1820-0AA20-0YB0 仅用于P350-3