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请教维修高手龙门轴，抖动非常历害

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请教维修高手龙门轴，抖动非常历害

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2012-03-01 11:32:58

840D龙门轴，龙门移动，两边两台伺服电机分别驱动，当轴增益32200设置为0.3以上时，龙门轴来回抖动。
将增益32200设置为0.2的话会好一点。但是轴的响应速度会比较慢。

请教有此方面维修经验的高手，如何处理此类问题，能够提高增益而又不抖动。

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guzhang

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