好像机床没有做补偿，
将X2光栅屏蔽掉后，增益可以达到0.6没有问题，不会出现抖动现象
但是将X2光栅加上后，增益设置为0.2都有可能会出现抖动。
现在最大的怀疑对象就是光栅尺了，光栅尺本身也经常会出现“硬件故障”报警。再有就是，以前将光栅尺的钢带抽出来了做清洗，再装上去之后，没有做激光长度校正，我怀疑，左右光栅尺的长度方向精度不一样，而导致前向所出现的左右两轴的测量值不相同。
X1 “位置实际值测量系统1” -1575.083
“位置实际值测量系统2” -1574.855
位置设定值 -1574.855
X2 “位置实际值测量系统1” -1574.525
“位置实际值测量系统2” -1574.856
位置设定值 -1574.856
X1的 位置实际值测量系统1 比 位置实际值测量系统2要大
X2的 位置实际值测量系统1 比 位置实际值测量系统2要小，
差 -1575.083-（-1574.525）=-0.558
同样的参数，不应该会差这么多才对啊。

准备再校正光栅的安装精度和齿条的安装精度。