现场电控设备是:MDX61B0370-503-4-0T(08279853) 电机编码器卡是DEH11B(08243107) 编码器电缆是13622021 20M PROFIBUS通信卡是DFP21B(08242402) 伺服电机是R137DRL180S4BE20HR/TF/AG7W/RY
设备运行时有时候出现到达目标点仍冲出几厘米现象 碰到了硬限位 但是没有立即停止 联系SEW工程师 怀疑转动惯量设的大了 现从11000改为8500 测试中 请大家分析下
从11000改为8500效果好多了,经过一周反复测试 本以为好了 但是今天上午又出现了一次 冲出了70毫米 没有报警 本系统是S7 317