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回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

小釉

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白金如何晋级?

发布于 2012-03-05 16:46:25

131楼

关于新增加力控功能的说明
看到新增加了力控有两个函数
1 mc-forcecontrol 2 mc—forcelimit
两者的区别是什么？
在力控中的cam曲线又是干什么用的？时间和压力的曲线，为什么不是电压和压力的曲线呢
在配置中也看不到pid的参数啊
力控不是做力的pid控制吗？

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guzhang

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