先说控制精度的解释：我理解的控制精度是稳态概念的物理量，它是指电机运行在稳定状态的转速设定值与实际值的差。以及稳定状态下，实际值在设定值波动的范围。

那么再来说什么因素能影响控制精度呢？首先是设定值与实际值的规格化问题，也就是说要通过转速闭环控制的反馈系数调整使设定值与实际值相等。其次，是调节器的特性，只有PI调节器是可以做到无静差调节的。因此，PI调节器可以做到高精度控制。第三，在稳定运行的状态，转速实际值不能波动超限，比如+/-1rpm，只有做到这些，才能谈得上转速的控制精度。

综上，闭环调节的控制精度，是由给定值与实际值的稳态偏差和稳态波动量来决定的。那么，闭环反馈系数、PI放大器运算参数决定控制精度。

嗯，还有一个容易被忽略的参数忘了说，那就是系统的机械惯性和电控惯性、摩擦补偿。这个做得好，做的恰当，就可抑制系统的动态调节超调和稳态震荡。而搞不好这个，或系统机械做的不合适，当运行出现扭振，那可就惨了。控制精度根本谈不上。自激等幅振荡甚至发散。特别是负载机械惯性大电机功率小或者是长传动轴的时候，控制系统抑制震荡甚至是无能为力的

最后感慨下，西门子的传动控制器，我很喜欢他，就是因为它是一个理论结合实践的最好的“教具”。让你通过应用去理解教科书中的原理和说教。让你在使用中提高对传动理论的理解和认识。