哦，刚看到楼主的问题是说MM440和6SE70的控制精度区别。这个在谈下我的看法。对于SLVC而言，MM440的控制精度在基速（基频）以下，与6SE70基本没有区别。.这是我在实践中确认过的。当基频以上至最高转速（比如200Hz），其控制误差就显现出来了，6SE70控制精度是很高的，而MM440就差很多。

由此我认为，这是两个装置的电机模型算法问题，因为SLVC的转速是算出来的，模型做得好，就算的准，做得不好就算的有误差。当然也可能6SE70的输出频率有检测，所以转速实际值比MM440准确，这就不得而知了，是装置的设计结构问题。这个也没有公开的。

同样，我对ABB的DTC直接转矩控制“神机”也做过比较。无编码器反馈的300Hz，控制精度确实很高，转速误差+/-1rpm，但6SE70在300Hz时，无编码器SLVC做不到+/-1rpm。但不超过3rpm误差。也是可以接受的。

对于VC控制（有编码器反馈），那就无所谓了，MM440和6SE70控制精度是一样的。只不过MM440的VC控制很不“好使”，特别爱报“编码器故障”。对编码器信号的要求太苛刻了。MM440的SLVC还是非常“好使”的。我觉得MM440的最大可用点就是便宜、皮实、简单。当然使用经验还是讲的。他毕竟不是“傻瓜”型的变频器。在众多通用型的变频器产品品牌中，MM440应该算得上是性能、功能比较优秀的产品。