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回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

axg2008

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白金如何晋级?

发布于 2012-03-06 07:54:04

132楼

quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-17 11:09:48的发言：
有一种说法TCpu控制伺服，dp_driver的波特率不能低于6m，低于6m就失去了运动控制的意义了。
这个说法有道理吗？依据是什么呢？

我一直认为，tcpu带s120，tcpu做位置环，cu320做速度环。
所以dp_driver的波特率一定要快，dp的cycle时间就少了。
但具体可以带几根轴呢，如果轴数多，dp的cycle时间就多了，当大于一定程度，精度肯定会降低，有什么具体的说法吗？

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guzhang

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