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回复：如何更换伺服电机编码器

背包马

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-07 11:43:16

4楼

各位大家好!伺服编码器大都是复合型编码器，输出数据主要分为两部分。一组与驱动的负载位置有关，所以更换了编码器后负载装置就必需复位（系统位置归绝对零点）。另一组与伺服电机的磁极位置有关，第一次调试系统时驱动器会读取这组数据並根据这组数据算出电机电极的实际位置记录在驱动器中，才能驱动伺服电机，换了编码器磁极位置不一样了，电机就不能驱动，需从新学磁极位置，前面那位所说的不停转动编码器外壳直到电机转起来就是这个过程。只是这种方法不精确，容易造成系统运行不稳定。

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guzhang

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