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回复：电机转动惯量的计算

VOLLMER

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-07 22:33:33

4楼

我来搀和一下可以吗？

惯量=扭矩/加速度
公式中的扭矩指的是加到负载上的加速扭矩，而6RA70中观测到的扭矩则是电磁扭矩，其中有一部分是克服电机损耗以及摩擦等。
为了消掉这部分，就得用二元一次方程对消，需要测试2次。
而实际上摩擦阻力和速度也是有关系的，这也是精度需求高的地方需要做摩擦优化的原因。
换个角度考虑，您空载稳速运行时的电流就代表了损耗。
加速过程中的电流减去这个损耗电流就是加速力矩了。您再根据drivemonitor的速度曲线看一下速度变化量、时间变化量就求出加速度了，进而就能求出系统转动惯量了。实际上加速度可以根据设定的斜坡时间预知了。
是不是？

弱者道之用。

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guzhang

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