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回复：电机加减速过程中的瞬时速度~~

kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2012-03-07 23:36:10

27楼

quote:以下是引用小皮在2012-02-28 15:32:03的发言：
新的西门子cu320-2处理器是直接可以带编码器模块的，速度可以单独测量与驱动无关。测量速度周期1ms~2ms。用内部自带的波形记录采样周期是2ms，如果是加速过程为秒级，这样的的结果就可以了。

这个采样速度，对于一般的瞬态控制足够用了。100ms能采10个数做平均，即可用于瞬态控制
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