840D双轴驱动模块驱动的电机爬行问题

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locowo

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840D双轴驱动模块驱动的电机爬行问题

1661

10

2012-03-08 13:39:18

840D双轴驱动模块,一个为A轴一个为B轴。现在走A轴,结果B轴也缓慢爬行,特别是A轴转到90度时B轴的爬行特别明显。走其它X,Y,Z轴时B轴也有爬行。B轴爬行时观察到速度设定为0.3156U/min,正常的A轴不动的话速度设定为0.0286U/min。B轴有圆光栅反馈。
与哪些机床数据有关,还是驱动器故障?
请教各位了,谢谢!
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