回复：840D双轴驱动模块驱动的电机爬行问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840D双轴驱动模块驱动的电机爬行问题

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白金如何晋级?

发布于 2012-03-08 14:38:53

1楼

应该是你的机械或环境有问题，闭环的话可能是因为有振动，系统检测到的位置偏离了设定值，系统对他进行调整，所以你能看到系统的设定值。840D是数字伺服，不存在零漂。

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guzhang

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