回复：840D双轴驱动模块驱动的电机爬行问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840D双轴驱动模块驱动的电机爬行问题

locowo

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-08 20:39:53

2楼

补充一下：
1、已经把B轴的电机与负载脱开，以排除负载原因，因B轴有圆光栅，所以没有手动走B轴，试了手动走A轴和XYZ轴，只要驱动使能一加上，B轴就开始缓慢地朝一个方向转动，但是电机编码器的实际速度反馈只是很小的值0.0014弧度。
2、观察到的速度设定为0.3156U/min 是在屏幕上显示的速度设置值。在“诊断”-“轴状态”显示画面实时显示的，是不断变化的值，最大0.3156有时为0。
3、电机和圆光栅还有电机电缆都更换了，故障依旧，会不会是驱动器或是机床数据的问题？
4、修改伺服增益32200，由1改成0.6情况有些改善，不知道还和哪些参数有关？

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guzhang

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