S120中可以给伺服电机配置两个编码器,一个是速度环,一个是位置环,如何配置

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小釉

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S120中可以给伺服电机配置两个编码器,一个是速度环,一个是位置环,如何配置

3902

3

2012-03-09 08:40:24

S120中可以给伺服电机配置两个编码器,一个是速度环,一个是位置环。我现在能够给伺服电机配置两个编码器,但是我配置不了,那个编码器做速度环,哪个编码器做位置环
项目中,想用个编码器把机械的实际位置用一个编码器,伺服电机的编码器做速度环,听别人说外围编码器可以作为位置环,伺服电机编码器可以做速度环,但是找不到在哪里设置?
高手帮忙指点一下。
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