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回复:张力控制方案2，请KDRJL发表意见

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普通如何晋级?

发布于 2004-11-06 19:28:23

0楼

中间无牵引电机，两电机的系统比较难做，首先要解决恒线速度的问题，工字轮的直径是变化的，收卷电机的速度也是变化的，越来越小，其次，如何实现恒张力或者是锥度张力，这只有控制放卷电机的力矩，而这个力矩也是变化的，假如没有张力传感器，那只有计算直径作开环的力矩控制。最后，你的放卷电机可能处于发电状态。

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guzhang

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