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回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨

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论坛等级：游士

注册时间：2011-04-25

普通如何晋级?

发布于 2012-03-11 13:28:25

138楼

quote:以下是引用小釉在2012-03-05 16:46:25的发言：
关于新增加力控功能的说明
看到新增加了力控有两个函数
1 mc-forcecontrol 2 mc—forcelimit
两者的区别是什么？
在力控中的cam曲线又是干什么用的？时间和压力的曲线，为什么不是电压和压力的曲线呢
在配置中也看不到pid的参数啊
力控不是做力的pid控制吗？

力控制是在位置到达一定值时（由凸轮盘设定），系统使该位置之后的压力随着凸轮盘的设定值调整；
力限制是在时间到达一定值时（由指令使能给定），系统限制该时刻之后的压力。
力控制时输入与输出的关系计算是由Technology内部完成的。

管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请点此详阅。

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guzhang

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