发布于 2012-03-11 16:09:00
18楼
提示几点:
这个龙门铣两边均用两个伺服电机进行速度/力矩耦合驱动(双齿轮电气消隙),所以打出来的反向间隙比较小,但提醒,要两个轴分别全程找不同的点分别打反向间隙,看是否基本一致。
光栅尺钢带清洗了就行,如果不是新床子时就不行就不存在换光栅尺了,只是长度校正等小事了,关键是读数头,能读数不一定说读数头安装就是好的,需要按规范重新校正读数头的安装。
上头写的测量系统1、2之间的差值,只是电机尾部编码器与光栅尺测量值的差值,实际生效的是光栅尺,这点差值有可能是你半闭环传动比参数设置的计算差,也可能是传动链间隙累计的误差,但与这个抖动没太大关系。
如果电气问题都排除了,抖动一般与机械是分不开的!
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