哦，我是这么认为的，对于一个系统，EMC电磁兼容的准则是公共的，但处理手法和策略是各异的。就像条条大路通北京，目标是一致的。都是不想自己的系统受干扰；都想自己的信号如何降噪。因此采用的措施就五花八门了。

就拿你贴上来的这个系统。控制电源的负极接大地（PE），什么意思？就是说，这个系统的控制电源的“参考点”（西门子的传动装置一般将这个参考点称之为M），是PE大地。这个看似无可厚非。大地嘛，那是所有电源的“0”点了，而且对信号或电源而言，他是最稳定的电位了。但你能做到在PE的电位就是大地的0电位吗？你能保证系统以外的其他电器通过PE的电流不侵入你的系统吗？

对于一个独立接地（独立PE）的系统而言（过去的进口设备都是这样的），这么接是相对比较强安全的。因为他的PE是直接入地的，不与其他的电器PE有耦合。即便是这样，也有问题呀，比如，雷雨季节的雷击，如果是通过系统外壳将雷击电流入地，那你的控制电源还会安全吗？相当的悬呀...

我们理解和消化国外的设备时，一定要通过原理去分析他的合理性和对环境的要求。不能什么都是一概而论。首先我们国内的电网制式与接地习惯，见了PE，甭管什么设备，都往上挂，结果导致本来应该是接独立地的，变成了公共地。造成设备的安全隐患。

曾经有资料就介绍过，改革开放之初，北京的一个研究院进了一套进口设备，老外来调试和安装，首先就是用一个手持的仪器测量用户提供的地线，说不合格，要求安装独立地线，用户很正规，拿出我们的国标，中国就是这个地，过去叫N地混接，现在叫PEN（哈哈），老外坚持不让接这个PEN，坚持要独立地。打了半天，没办法，用户就单独砸了一颗地线。再测地线，ok。接上了，而且调试成功运行正常。可是没过多久，设备又不正常了，把老外找来查毛病，老外再测地线，发现又不合格了。差异。结果怎么着，原来这个系统的楼内，所有的设备地线谁逮谁挂，那颗可怜的独立地变成了公共地。

由此，作为控制电源的参考点位和信号参考电位，还是悬浮于PE为好，我认为这样更安全。而且，现在的进口设备在中国大陆安装，对PE的要求也不像原来那么严格了。原因是（我认为）M是悬浮于PE的，或者起码不是直接耦合的（有些情况是M与PE之间有电感电容元件链接的）。