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回复：小车平稳启动和停止的控制

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钻石如何晋级?

发布于 2012-03-12 23:02:07

2楼

quote:以下是引用宜成环保在2012-03-12 20:25:43的发言：
送铝水的小车要求运行平稳，启动停止要防止铝水溢出，考虑用变频器通过渐增或渐减的办法来启动或停止。这个直接用变频器里的加减速时间设置就可以达到了吧？

要电机启动和停止还有运行都做到平滑，就是要注意对控制系统的优化和辨识做好。这里有几个方面要注意：

第一，加减速斜坡时间，可以启用S加减速功能。也就是在斜坡加减速的基础上，用到起步和停止的“圆弧时间”。这个在参数设置中都有。

第二，电机的速度调节器放大倍数要低一些，可以控制在1.5-3倍之间选择确定，然后用积分时间与放大倍数的乘积，去迎合系统的惯性启动时间。这个调整，在“专家调试”都有交代。

第三，一定要重视系统的惯性辨识，也就是说要做速度调节器的优化和辨识，以确定系统的惯性，补偿在控制参数中。

以上三条做好了。小车的运行和停止将会是平稳的。以满足实际的工艺需求。

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guzhang

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