回复：S120中可以给伺服电机配置两个编码器，一个是速度环，一个是位置环，如何配置-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120中可以给伺服电机配置两个编码器，一个是速度环，一个是位置环，如何配置

小皮

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-13 12:33:51

1楼

速度码盘就接在电机模块上，配系统时选速度反馈就选他就行，如果你不知道码盘名，可以打开拓扑图看一下。位置的码盘可能需要直接接在cu上了，做位置反馈就选这个码盘，用内部已配置好的位置模块他可能已经对映于速度码盘了你需要重新选一下，或者自己做位置环的配置。

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guzhang

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