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回复：应用探讨——T-CPU原理、功能及应用探讨——发帖整理

谦

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-13 13:38:41

11楼

quote:以下是引用UWE在2012-01-18 00:18:49的发言：

quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-17 08:32:04的发言：

quote:以下是引用Rio在2012-01-17 08:25:34的发言：

quote:以下是引用UWE在2012-01-16 00:31:25的发言：

quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-13 14:31:42的发言：

quote:以下是引用希银纸在2012-01-13 13:56:11的发言：
关于T1、T2手册描述如下

最早的滤波器有pt1滤波，现在又出来了pt2滤波
以前看到一个手册上有pt2的介绍。但是没看明白
现在平常所说的pt1一般都是低通滤波。pt2好像比pt1又有了改进。
但是具体的改进就不知道了。还需要技术支持给讲解一下。

在设定值通道上有一个可参数化的PT2 滤波器用来调整轴的动态性能。可参数化的PT2
滤波器有一个死区时间，时间常数T1，T2 和Tt。
动态适配器由以下组成：
Tda = T1 + T2 + Tt
T1 附加时间常数 1 (NumberOfDataSets.DataSet_1.DynamicComp.T1)
T2 附加时间常数2 (NumberOfDataSets.DataSet_1.DynamicComp.T2)
Tt 死区时间 (NumberOfDataSets.DataSet_1.DynamicComp.deadTime)

这方面的资料挺少的。时间参数可能还是需要根据具体项目在实际调试中得出。

是的，但是有些参数还是从原理上去搞明白比较好。
靠摸索，缺少理论上的东西，还是要差一些。

PT1和PT2的区别是PT2不仅有时间常量T1，还多了一个时间常量T2。T1可调整到达给定值的响应时间，T2可在给定值附近的某一范围内调整响应时间。关于PT1和PT2滤波器的基础知识，请找相关资料阅读，西门子不提供相关资料说明。
目前，用于实际位置值的滤波器暂时没有相关文档或计算模板确定T1、T2。用于推断（extrapolation）的滤波器参数确定可参考S7 Technology的安装光盘里的计算模板 ExtrapolationTimeCalculation 。