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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-03-13 13:39:12

12楼

3、S7 Technology 4.2新功能 力控制和力限制探讨
quote:以下是引用小釉在2012-03-05 16:46:25的发言:
关于新增加力控功能的说明
看到新增加了力控有两个函数
1 mc-forcecontrol 2 mc—forcelimit
两者的区别是什么?
在力控中的cam曲线又是干什么用的?时间和压力的曲线,为什么不是电压和压力的曲线呢
在配置中也看不到pid的参数啊
力控不是做力的pid控制吗?
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