quote:以下是引用jacky_andy在2012-01-13 14:28:28的发言:quote:以下是引用askl在2012-01-13 14:02:49的发言:
IM174控制步进电动机,也是闭环的,只是不是外部闭环,是把给定的脉冲直接反馈回来,当做外部反馈,
给定频率反馈回来算是闭环吗?给出去了,具体是不是走这么多,不知道。算不上闭环。
路径插补感觉位置闭环是必须的。像你这种开环的应该从设计初期就避免。
可以考虑在外围再加一个编码器。将这个编码器配置成步进电机的编码器。
你可以试试。