quote:以下是引用blue_sky在2012-03-07 15:31:11的发言：
我曾经用过315t和im174配合开发的产品.通过之前的应用开发简单讲讲对Technology的原理.在机械传动中有一种机构叫凸轮机构,就是通过旋转的凸轮,来控制和凸轮相结合的顶针的运动(具体可以参考凸轮的经典图片).
在这种机构中,只要凸轮运动一个位置,那么顶针就有一个与之对应额位置.所以通过这个机构就可以加工出很复杂的工件.但是对已这种机械结构是相对复杂的,如果设计相对运动路径或者加工成本,或者更换该机构中的零件都是很耗时和耗成本的.还有另一种更复杂的情况,就是多凸轮多顶杆机构,多个凸轮同时由一个主动件带动,那么各个顶杆按自己的相对轨迹运动,就是难上加难了.那么用Technology,就可以用电子的方式来代替机械的结构简化产品的设计和维护.运动轨迹由电子凸轮盘给出,顶针就直接是电机或者比例液压阀,主动轴可以是电子的亦可以是外部存在的实轴,那个通过主动轴的运动, Technology控制的顶针就按电子路径给出相对的位置,这就完成了和机械凸轮一样的效果,这种方式很显然是很方便的,对于路径也是随意随时更换的.这里轴的概念就是私服电机或者比例液压阀等执行机构.
至于功能可以看一下官方的说明,位置控制啦,压力控制啦,液压控制啦.主要看执行模块的硬件配置了,(比方说im174有编码器接口和模拟量接口,这样一来伺服电机(编码器)或者压力控制(模拟)都可以应用上去).
下面讲讲编程和组态. Technology提供了组态界面.这个组态界面我觉得因应该分成两部分更好理解.第一部分是硬件组态,就是制定实际的轴和具体哪个通信口连接,当然必须是和实际接线相同的,还有就是指定编码器的物理连接参数等等,具体参照组态画面即可.这里要讲一下运动部分的组态,这里对于新手来说有点别扭的地方.就是运动组态画面里的参数是指的默认参数,就是说这里的参数可以通过梯形图的功能块参数改变也可以通过这里的组态改变,至于那个起作用具体还是要有梯形图的功能块的参数功能引脚决定.先写这么多吧,希望能帮到大家.

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