quote:以下是引用n次看你的背影在2012-03-13 08:52:33的发言：
太震撼了，晕倒了啊！居然能实现如此完美的控制，我也是第一次见到，长见识了，是我们搞电气控制梦寐以求的状态啊，只有大师才有如此深厚的功力呢！认真学习ing..............感谢K大师的教诲和分享！

以前也遇到过类似的情况，借此机会我也反思一下：在一个闭环称重给料系统中，调试的时候PID参数反复整定，反馈的流量还是至少有±10%震荡，控制效果很不理想，快没招了啊。切换到手动固定频率运行时，速度比较稳定几乎没有波动，程序中数字量变化也不大，说明编码器信号是好的；测量了一下荷重传感器经信号放大器（0-5VDC）到控制柜的电压信号有些波动，反馈流量也波动。真没有办法，死马当活马医了，在控制柜的电压信号输入端子上并入一个1000uF的电解电容，我晕，想象不到的效果出现了，经过观察，发现反馈流量的震荡能控制在±2%之内了，效果改善了很多，哈哈，也能够接受了。看来教课书上说的很有道理啊..........看了K大师的这个分享，我现在回想，估计是我的电解电容选小了，下回找个大一点的试试，努力向K大师控制的效果靠近！^_^

---