发布于 2012-03-14 09:37:02
2楼
俺们通常都是用emf反馈模式调试,定速监视编码器通道,这样可以验证:
1、编码器极性是否正确(避免速度正反馈,呵呵)
2、编码器轴是否同心(用测速表测准周期,看看drivemonitor的编码器反馈通道是否电机每圈都有对应的规则跳变,若有,则连接轴有问题)
3、编码器电缆是否寄生干扰信号(无规则畸变)
把这些做好、调整后,再投入编码器反馈通道。
再就是,做这些工作做好用内部速度给定值,以避免来自模拟给定的偏差。通讯给定亦可,只是在初始调试期太麻烦了。实际上,楼主的5%给定若是电位器的话,甚至不能排除给定值的问题呢。
弱者道之用。