各位。不好意思！我现在只是有这样的一个思维方向。不过大家可以在这里聊一聊一些方案。我两年前有任务做过一个裁剪钢板的东西。方案已经确定了，也动手做过了一点。可是最后客户没有落实。夭折。所以只有一些纯理论的见解，没有实战经验。
程序上就只有那么几类参数,参数怎样用每个参数大家都可以背出来了。剩下的都是一些计算问题。象哼哼提出失步后怎么调节就是计算剩下来的包络要从坐标系中向下移以降低速度；向后移以补充失去的步数。以下的工作还是把结果抄到包络表上执行PLS。qc的问题就是用齿数z 模数m 行程l计算脉冲数n。程序最终总会想出来的。不过要花很多工夫啊。我觉得想这个程序比我做其他项目都复杂。不过还好，现在有了定位模块，大家就轻松多了。话说回来计算此终都是个基础。澄泉，你的论文再空洞再差也一定要独立完成，路不走不知道。