换向器已经车铣过了，碳刷也更换了，刷架和压簧都检查过了，基本上排除了上述原因。电机修理时，一开始发现4匝换向极绕组中有一组匝间短路，全部更换之后，开环空载运行速度稳定，但接调速器就不行。后来就更换了电机所有的绕组，情况还是一样。期间用欧陆590调速器试验，不进行参数优化的话，电机有点抖动，参数优化后，电机不抖动，两种情况下，电机转速都是稳定的。但仔细听的话，电机运行时始终有“咔啦”的杂音，感觉轴承散掉似的。我认为电机正常情况下，除了有点电磁声外，不应该有这种杂音，但电机修理厂的技术员说是正常的。根据修理的情况，我怀疑会不会是换向极绕组或出线接错了，导致电机内部的磁场混乱，从而使电枢电流不断变化，EEI调速器无法快速响应。（注：意大利EEI的调速器没有电机识别的功能）