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回复：电机加减速过程中的瞬时速度~~

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-17 15:44:26

38楼

楼上所言差矣
分辨率和精度两码事。再说，中高档伺服的反馈是不用这种的，因为分辨率不足。随便哪种endat编码器经过倍频都远超131072的单圈绝对值。
对低档伺服来说，控制的瓶颈还不在于编码器的分辨率。不信，您可以比较一下同档次的安川、松下等等，看一下4000线的是否比三菱131072的差。
通常而言，日系伺服在一般动态单轴应用上的性价比还是不错的。但多轴、高动态上就比不过欧美的了。

弱者道之用。

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guzhang

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