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军功章

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-18 21:13:11

8楼

如果是第一次挂闭环应该是巴乔说的编码器线数配得有问题是36000线的吗，还有参数31040【1】改成1试一下；不是第一次那么编码器松动问题可能性很大，和线出问题

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guzhang

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