现象：机床不定期的出现25060(X轴速度超差报警)，驱动器上显示为RUN，复位后可以走一段后又报警，断电重启后情况也是一样的。有时此故障会自己消失一段时间，机床可以正常工作，但不知何时又会出现。
处理：1,修改MD36210和MD32260无效。
2,更换611U驱动器和轴卡均无效
3, 更换驱动到系统的反馈电缆，无效
4, 更换电机，编码器电缆，动力电缆，无效
5, 用SimoComu检测轴状态，发现系统给出K1 65使能（速度调节器使能）会突然消失，随后64使能（驱动器使能）也丢失。怀疑速度给定值电缆有问题，更换但无效
6,修改参数，更换速度输出值端口，即将X轴配成Z轴后，可以走一段，但又会出现此报警，不同的是屏幕上Z轴的坐标一直在变化，但负载不动，怀疑减速机有问题，但拆卸它很困难，就用SimoComu检测轴状态发现65使能不丢了但64使能会丢，将电源模块上的9和63,9和64直接短接后此使能还是会丢，且此使能在轴不移动的时候也会丢失，至此可以判断问题出在电源模块上。更换新的电源模块后机床可正常工作了。
总结：此问题断断续续处理了好几次，都没找到问题的原因，因为有时会自己消失，所以也怀疑过干扰，将控制柜接地单独处理后问题还是没解决。被65号使能无缘无故的消失所迷惑的表象所迷惑，认为电源模块没问题，且那时电源模块的黄灯也没灭过，所以做了以上很多无用的处理，现在电源模块性能下降的厉害了，表现的比较明显了，也是此次得以顺利处理好的原因。