我最近要用200PLC弄一个PID调节的小项目，以前一直用的是300和400，这次的项目很小只有一个调节回路，领导就安排用200了，可是我没有用过，这两天上网查询了下都说要自己编PID程序，说200的这个不好，不知道为什么？？？请各位大侠指教~~~
下面我说下我的需求吧：
1、回路要自动调节，来消除偏差，就是PID运算的基本要求
2、要实现手自动的切换，我看了网上说的用这样的PID块就可以了，不知道是不是？？？



3、P、I、D个参数要求要画面设定，那是不是我在用WINCCFLEXIBLE做画面的时候直接连接变量VD**即可（下图中的地址）？？？同时在PID控制面板中调节参数是要选择手动吗？？？






4、还有就是这个东西可以一直持续的PID调节吗？？？
5、还有就是调节死区、设定值输出值上下限等这些是不是要在块以外处理啊？？？
之前没有用过所以一头雾水，用这个还需要注意什么？？？PLC什么的一时半会来不了，实验不了，平时连200的普通编程都很少用，很不习惯，所以问的问题可能比较白痴，希望各位大侠不要笑话啊，请大侠们赐教~~~小弟不胜感激~~~