回复：请教维修高手龙门轴，抖动非常历害-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教维修高手龙门轴，抖动非常历害

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注册时间：2012-02-16

普通如何晋级?

发布于 2012-03-20 11:42:52

23楼

不知道楼主最小检测单位是多少。增益0.3 0.2 肯定是不能用的，楼主先看一下跟随误差多少，如果太大的话先机械上面解决下。检查一下参数速度增益，加速度什么的。顺便改成半闭环打个表看看最小移动量是否达到要求。
还有不知道是移动时抖动呢还是停下来抖动？
还有如果有可能尽量减小导轨摩擦系数。

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guzhang

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