用X101端子控制速度，设定2个输入，通过相应的开关量连接器，分别连接参数、P580、P581，可得到4种速度，其速度值由参数P401—P404所确定
问题1：在功能图290中：参数P401—P412所设定的速度值(频率的百分数)的正、负，是否对应于电动机正、反转的方向，即值为正时，电动机正转，值为负时，电动机反转？
问题2：若问题1成立，则是不是不用再设置P571，P572了？
问题3：若问题2成立，则在功能图310中【310.7】是否必须设置正反转，方框图又该怎么理解？
问题4：能不能一个端子的信号传递给两个参数，例如：P580=P571=14，（此时P402=30，逻辑正确）
请各位老师指点！