发布于 2012-03-20 21:41:46
8楼
我觉得,这个属于伺服控制系统的范畴了。第一,如果强调要水平提升,要有水平检测的传感器,保证运行过程中对提升物水平调节的修正;第二,4个电机的控制应该是位置同步控制,采用伺服控制器。这样,四角同步提升,保持同步运行,就有了硬件系统功能上的的保证。软件怎么做,那就是伺服驱动设计工程师的事了,因技术风格而异。
所以考虑要水平传感器检测作修正,那是因为4个提升系统的钢丝绳有张力拉伸误差,导致系统尽管角同步运行,但仍会因钢绳的拉伸差异导致倾斜。当然,如果对水平控制不严格,这个修正也可以忽略。
我是你的朋友