quote:以下是引用啊哈11在2012-03-21 18:19:07的发言:quote:以下是引用david13581在2012-03-21 14:07:41的发言:
一句话,要在动态的时候调节
谢谢您的解答,但我感觉动态和动态也不一样,比如说一个用户用水或十个用户同时用水,在这两种情况调出来的参数不会一样。
说的不错,很多人认为这样宽泛的要求PID可能应付不来。
我认为折中考虑,让PID参数既能满足用水量大时的快速响应,又不会在用水量小时不停震荡。所以说楼主可以在较大用水量时调整其响应特性,然后在用水量小时验证稳定性,如果有必要进行少量修改后重复验证。一般3、4个回合就能搞定【一定能找到可以兼顾的PID参数】