回复：应该在什么状态下调节pid参数？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：应该在什么状态下调节pid参数？

啊哈11

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论坛等级：侠士

注册时间：2011-07-08

普通如何晋级?

发布于 2012-03-22 21:29:08

6楼

感谢凌大侠，我还有个问题想请教您。下面是PID常用口诀，有几句始终理解不了，求指导一下。
参数整定找最佳，从小到大顺序
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢。微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

比例度盘是什么呢？是P吗？是p的话那震荡频繁时应该调小p啊（曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳）迷糊

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guzhang

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