回复:PID控制比例伺服阀(更新中。。)

吉林-xyy

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发布于 2012-03-25 09:08:29

113楼

这其实是常规PID就能解决的问题。
首先,0-10V的反馈信号把它理解成0-100%的信号范围,输出4-20mA也是0-100%的范围。PID为负反馈,输出50%正好对应12mA。只要设定值为50%,输出基本上就是50%(反馈也基本在50%)。如果输出50%时电气零点和机械零点不重合,只要在PID的输出上加一个数就可修正。
200自带的PID已经有手/自动功能,非常适合你。把PID转为手动时来修正电气零点。
有几个伺服阀就用几个PID,没必要用多个PID控制一个伺服阀。
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