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回复：PID控制比例伺服阀（更新中。。）

parker0000

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普通如何晋级?

发布于 2012-03-25 22:08:05

114楼

quote:以下是引用荒漠旅人在2012-03-25 09:08:29的发言：
这其实是常规PID就能解决的问题。
首先，0-10V的反馈信号把它理解成0-100%的信号范围，输出4-20mA也是0-100%的范围。PID为负反馈，输出50%正好对应12mA。只要设定值为50%，输出基本上就是50%（反馈也基本在50%）。如果输出50%时电气零点和机械零点不重合，只要在PID的输出上加一个数就可修正。
200自带的PID已经有手/自动功能，非常适合你。把PID转为手动时来修正电气零点。
有几个伺服阀就用几个PID，没必要用多个PID控制一个伺服阀。

对于此例的PID输出，你的理解完全是错误的！
首先：此例是由液压比例方向阀控制油缸位置，因为是方向阀，要控制执行机构的前进及后退，因此PID输出的4-20mA必须对应-100%-+100%！且当油缸到达任意指定位置（0-100%）时，PID输出应该在12mA附近作极小摆动，因为有各种扰动存在。而不是你所理解的命令50%，反馈在50%，输出也基本是50%！
其次，即使你认为PID单极性输出0-100%=4-20mA可行（其实只是碰巧4-20mA=比例阀的双极性控制信号，PID会自动控制在输出50%，不管命令=反馈=某个值），那么单极性0-100%=0-10V是否可以呢？显然不行。你不要告诉我5V是比例阀的0位。
即使是液压的压力控制，PID输出的确是单极性0-100%，但由于液压阀的非线性，也不可能是你所理解的命令50%，反馈在50%，输出也基本是50%！
再者，必须调整比例阀的0位。不要试图加一个修正值！如果产品批量生产，你能接受每个PLC的程序不一样？或元器件的维修更换，到时候你准备让用户修改PLC程序里的参数？