P0700 = 2 使用端子输入做为命令源
P0701 = 99 数字输入1使能BiCo
P0702 = 99 数字输入2使能BiCo
P0719 = 0 命令和设定值使能BiCo
P0840 = 722.0 使用数字输入1作为正转ON/OFF1命令
P0842 = 722.1 使用数字输入2作为反转ON/OFF1命令
P0844 = r2817 自由功能块或门OR1的输出作为OFF2
P0845 = 1
P2800 = 1 使能自由功能块
P2801[3] = 1 使能自由功能块或OR1
P2816[0] = 722.0 数字输入1作为或门OR1的输入
P2816[1] = 722.1 数字输入2作为或门OR1的输入
试过，不行。现在只关联P701，P702=12,做正反转