Sinamics S110 伺服驱动器的基本定位功能在自动化系统中有着非常广泛的应用。 在设备的调试及运行过程中，由于使用了基本定位功能时，需要对每个功能进行清楚的理解，各种问题也随之产生出来。工程师需要如何使用基本定位功能， 选择合适的方法快速的进行配置、分析，准确地进行定位，使系统稳定运行。

近三周，大家就伺服驱动器的基本定位功能，和各种配置方法展开了热烈的讨论，分享了应用经验。我们就以下内容展开了讨论：
1.产品技术介绍
2.位置控制
3.基本定位

根据讨论情况，现推荐下载中心如下文档供大家参考：
1. SINAMICS S110 调试手册
2. SINAMICS S110 产品目录
3. 视频课程：S110定位功能简介
此外，大家也谈了很多使用过程中的注意事项，包括如何配置编码器的安装，等电位连接等诸多问题，虽不在本话题讨论之列，但就基本定位应用而言，这些都是保证准确定位的最基本的前提，所以在这里也建议大家在今后的项目中一定要按照规范安装、配置和接线。

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