回复:6ra70撤张力时突然加速

TianDian

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发布于 2012-03-26 13:37:02

4楼

不知道你们是如何建张,我们使用前后速度差建张,所以在建张那一瞬间必然会有一个加速度。切张时如果直接切张话,用S7TrendValues监控会有电流的抖动,别且伴有加速的产生,我觉得由两方面原因,其一,撤张后钢带在两辊间必然会塌陷,这会拉着辊道转动。其二,撤张命令如果是作用在电流环节,等他响应到速度环节会有一个时间差,如果想我先前所说用速度差建张的话,速度环节第一反映会是去加速,寻求继续保持张力,等你最后的命令到了,才会彻底撤张。
还有,不建议直接撤张,建议在PLC中增添一个撤张的环节,通常是做一个99.5%循环给定,等到N次循环后小于2%再做0给定,这两个数值没有什么精确计算,现场实验出来的,效果很好,3mm带钢撤张几乎没有任何声音。
世上有一种鸟没有脚,它只能一直的飞呀飞呀,飞累了就在风里睡觉,这种鸟一辈子只能下地一次,那就是死亡。
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