概况的说下：
1、modbus包括TCP/IP，RTU，AsciiS三种通讯协议
2、TCP/IP基于以太网，RTU、Ascii基于串行总线
3、RTU一般采用CRC校验，ASCII一般采用LRC校验。
4、S7-200提供的modbus库，解锁后，可以看到，主要的是CRC码生成程序。
5、理论上讲，不用买库，就可以编写modbus通讯程序，只要你的设备接口类型支持该通讯协议的话。
6、编写通讯程序需要注意报文格式及其校验码，所以请严格阅读报文格式。
7、modbus属于串行通讯，所以不能同时发送多个命令，需要自己编写轮训程序来实现命令的轮训发送。
8、测试初期，和你的PC机进行通讯测试，有助于你在不具备设备条件的情况下，调试你的程序。
9、遇到问题不用慌，从硬件和软件两个角度去慢慢排除，肯定能解决问题。