滚珠螺杆与螺母
定位螺杆大致可分为二种,一种为方牙螺杆,另一种则为滚珠螺杆。
方牙螺杆因为其背隙(backlash)很大,反覆移动之间会产生较大的机械误差,且因其螺母与螺杆间为滑动摩擦 , 所以马达在带动时会较为吃力,不适合接马达做精密定位使用.
而滚珠螺杆则改善了这个问题,在制造过程中在其螺母内部与会和螺杆磨擦的接触面上导入了钢珠, 造成滚珠螺杆与螺母两者在接触滑动时变为滚动摩擦,故其在推动时马达较为省力,且在滚珠螺杆本身製造过程中,也采用较为精密的制造流程,所以其背隙的误差很小,较适合作精密定位使用.
当然,所谓的精密,还是会有所等级区别的,等级越高,越精密的螺杆,其价格相对的就较高了,且滚珠螺杆在其行程越长时,所能维持的精度也就越低 .
各种螺杆长度之导程误差(单位为um)如下表所示:
行程(mm) C0级 C1级 C2级 C3级 C5级
100mm以下 3 305 5 8 18
100~200mm 3.5 4.5 7 10 20
200~315mm 4 6 8 12 23
315~400mm 5 7 9 13 25
400~500mm 6 8 10 15 27
500~630mm 6 9 11 16 30
630~800mm 7 10 13 18 35
800~1000mm 8 11 15 21 40
1000~1250mm 9 13 18 24 46
1250~1600mm 11 15 21 29 54
1600以上略 , 请自行参考相关資料

另外螺杆也有标示任意300mm长的精度 , 意即就是不论你的滾珠螺杆有多长 , 任取一段300mm內之的精度皆为规格中保证之精度以內,如下表所示:
精度等級 C0 C1 C2 C3 C5 C7 C10
精度(E300)
(um) 3.5 5 7 8 18 50 210