发布于 2012-03-27 16:41:18
10楼
6ra70中的G153转动惯量补偿,补偿的是哪块的转动惯?输入量K0191来自斜坡函数发生器,像斑竹前辈说的“6RA70自带有系统摩擦惯性补偿功能。只要在空载状态通过P051=28,然后合闸,就能自动测试系统的摩擦和惯性。然后测试结束后(系统自动停机),把参数P223=1(见功能图红圈部分),就ok了。”
这样的话6ra70在P051=28这个过程中能够自动测量出转动惯量补偿值么?(卷径变化部分引起的跟固定不变部分),然后自动进行补偿??
我不明白就是我通过在FM458中通过编程计算可以得到实时转动力矩补偿值,怎么加到6Ra70中,加到那个位置做这个加减速补偿?