回复:绕线机 步进电机 控制问题请教

yanxiao

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发布于 2012-03-28 14:10:39

1楼

我的做法:主绕线的转速在一定范围内可变,用编码器测出转过的角度(圈数),计算出横摆电机应该所处的位置,然后不断地生成PLS去调整。这个效果是,横摆电机的转速可能是不连续的。
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