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回复：绕线机步进电机控制问题请教

wuxzy

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论坛等级：游侠

注册时间：2010-11-18

普通如何晋级?

发布于 2012-03-28 17:14:05

2楼

谢谢！我原来是这样想的，假设主绕线1圈3600个高速计数，把主绕线1圈分为20等份，每份为180个，则HSC初值为0，预设值为180，每次中断生成PLS使横摆电机-步进电机移动一个很小的距离，同时重设HSC初值为0，这样会不断的中断，不断的PLS，这样行吗？步进电机适不适合这样控制？
另外力矩控制时怎样兼顾速度？以前没做过这样的控制，心里没底。

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guzhang

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