首先要根据机床数据的设置
一般情况下都会设两个测量系统：
MD30200 $MA_NUM_ENCS 编码器的数量 =2

MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR 测量系统实际分配
MD30230[0] =1 第一测量系统接电机编码器接口
MD30230[1] =2 第二测量系统接直接反馈接口

MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR 是直线光栅
MD31000[0] =0 第一测量系统不是线性的（电机编码器）
MD31000[1] =0或1第二测量系统不是线性的（圆光栅或直接测量编码器）或者是线性的（直线光栅）
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST 光栅的栅距
MD31010[1] =0.02

MD31020 $MA_ENC_RESOL 编码器线数
MD31020[0] =2048 电机编码器线数
MD31020[1] =36000 圆光栅或直接测量编码器线数

MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT 编码器/光栅是直连的
MD31040[0] =0 第一测量系统不是直连的
MD31040[1] =1 第二测量系统是直连的


若当前是第二测量系统生效
在PLC程序中DB3X.DBX1.5 =0 Position measuring system 1
DB3X.DBX1.6 =1 Position measuring system 2

要将全闭环给为半闭环的话，直接修改PLC程序
DB3X.DBX1.5 =1
DB3X.DBX1.6 =0
系统重启即可




但有的机床厂家喜欢只设一个测量系统（即只让直接测量系统生效）：
MD30200 $MA_NUM_ENCS 编码器的数量 =1

MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR 测量系统实际分配
MD30230[0] =2 第一测量系统接直接反馈接口
MD30230[1] =1 第二测量系统接电机编码器接口

MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR 是直线光栅
MD31000[0] =0或1第一测量系统不是线性的（圆光栅或直接测量编码器）或者是线性的（直线光栅）
MD31000[1] =0 第二测量系统不是线性的（电机编码器）
MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST 光栅的栅距
MD31010[0] =0.02

MD31020 $MA_ENC_RESOL 编码器线数
MD31020[0] =36000 圆光栅或直接测量编码器线数
MD31020[1] =2048 电机编码器线数

MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT 编码器/光栅是直连的
MD31040[0] =1 第一测量系统是直连的
MD31040[1] =0 第二测量系统不是直连的

当然PLC中只需让第一测量系统生效
DB3X.DBX1.5 =1 DB3X.DBX1.6 =0


这样设置的好处是若将全闭环改为半闭环时，不用修改PLC程序，直接修改NC数据即可：

MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR 测量系统实际分配
MD30230[0] =1 第一测量系统接电机编码器接口
MD30230[1] =2 第二测量系统接直接反馈接口

MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR 是直线光栅
MD31000[0] =0 第一测量系统不是线性的（电机编码器）
MD31000[1] =0或1第二测量系统不是线性的（圆光栅或直接测量编码器）或者是线性的（直线光栅）

MD31020 $MA_ENC_RESOL 编码器线数
MD31020[0] =2048 电机编码器线数
MD31020[1] =36000 圆光栅或直接测量编码器线数

MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT 编码器/光栅是直连的
MD31040[0] =0 第一测量系统不是直连的
MD31040[1] =1 第二测量系统是直连的

系统重启即可